一、概述 DX系列防爆特殊型蓄电池单轨吊机车是一种以储能电池为动力源，驱动电机通过传动机构在悬吊轨道上运行的辅助运输设备。采用德标I140E或I140V型轨道，使用圆环链悬吊于巷道顶部，机车运行时承载轮沿轨道两侧翼板行走，无脱轨、掉道和跑车现象，运行全程可控，采用弹簧储能、失效夹紧轨道腹板制动停车。单轨吊具有安全可靠、灵活方便、运营成本低，因牵引力大，可水平和倾斜工况条件运输，可实现1台机车在多变坡、多岔道支线巷道中不转载连续运输，同一线路上一套装备可运物、运人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速度快、安全可靠的优点。 二、构成与参数： 基本构成：单轨吊机车和运输辅助设施两部分组成。机车主要包括：驱动部、司机操作室、电液车、电池车、连杆、制动车、电气智能控制、液压系统和行车保护。辅助设施主要包括：轨道线路和道岔，构成了单轨吊车的行走线路系统；配套设备：起吊梁、人车、物料车。 三、型号清单 1、DX40/24P型防爆特殊型蓄电池单轨吊机车；2、DX60/36P型防爆特殊型蓄电池单轨吊机车；3、DX80/48P型防爆特殊型蓄电池单轨吊机车；4、DX100/60P型防爆特殊型蓄电池单轨吊机车；5、DX120/72P型防爆特殊型蓄电池单轨吊机车。 四、性能特点 1、研制了防爆逆变、变频调速控制系统，采用转速和转矩双环控制、PID调节，具有精准数据处理与控制。2、采用直接转矩控制，实现低速大扭矩起动与牵引，响应速度快。3、可编程控制器和分布式多传感器检测，实现单轨吊车过程控制和状态监测的安全冗余设计。4、整体结构优化设计，传动合理效率高，故障代码显示，便于日常维修。5、液压集成模块化设计，功能完善，独立可调，夹紧防失效溜车和制动快速泄压，提高了系统的安全性。 五、功能用途 1、具有行车起吊互锁、驾驶室互锁、超速、防撞、防溜车保护、防火、低电量、欠压、漏电、瓦斯超限保护停机和司控紧急制动停机。2、具有可追溯的存储数据、黑匣子功能。3、具有前后驾驶室之间、驾驶室与人车之间可相互对讲功能。4、具有遥控运行：通过遥控器控制机车运行以及起吊梁的起吊。5、具有智能播报：实现机车的工作状态、路况及故障等语音播报。6、具有环境感知：机车设置AI识别、视频监视、距离探测，热成像等多项技术融合，可实现标识、人员、障碍物识别及距离探测。7、具有智能控制：预留有用于无人驾驶、智能编组、在线监测和无线传输等的扩展接口。8、配5t-48t起吊梁可完成支护材料、皮带、电缆及小型设备的运输。9、配相应集装箱可完成散装物料运输；配专用起吊梁可实现液压支架等大型设备运输。10、配人车可完成井下人员的运输；每节人车可乘坐10-15人，一次可运输30-50人。

一、概述 DCR系列柴油机单轨吊车是一种以防爆柴油机(国Ⅲ排放)为动力源，通过主泵→液压马达闭式液压系统，带动驱动轮在悬吊轨道上运行的煤矿辅助运输设备。采用德标I140E或I140V型轨道，使用圆环链悬吊于巷道顶部，机车运行时承载轮沿轨道的两侧翼板行走，无脱轨、掉道和跑车现象，运行全程可控，采用弹簧储能、失效夹紧轨道腹板双制动停车。 二、性能特点 1、研制了防爆柴油机为动力，液压传动无级调速，实现了单轨吊车的自主调速驱动。2、柴油机动力无续航限制，国Ⅲ柴油机的尾气处理和一氧化碳净化，其冒黑烟得到改善，排放适应井下环境，符合环保要求。3、整体结构优化设计，传动合理效率高，采用滚轮式夹紧和双制动的驱动部，驱动力大、爬坡能力强，有利于稳定运行。4、可编程控制器和分布式多传感器检测，实现了单轨吊车的过程控制和状态监测，故障代码显示，便于日常维修。 三、型号清单 1、DCR125/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；2、DCR125/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；3、DCR150/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；4、DCR150/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；5、DCR175/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；6、DCR175/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；7、DCR200/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；8、DCR200/130Y型防爆柴油机单轨吊机车。 五、功能用途 1、具有行车起吊互锁、驾驶室互锁、超速、防撞、防溜车保护、防火、瓦斯超限保护停机和司控紧急制动停机。2、具有可追溯的存储数据、黑匣子功能。3、具有前后驾驶室之间、驾驶室与人车之间可相互对讲功能。4、具有遥控运行：通过遥控器控制机车运行以及起吊梁的起吊。5、具有智能播报：实现机车的工作状态、路况及故障等语音播报。6、具有环境感知：机车设置AI识别、视频监视、距离探测，热成像等多项技术融合，可实现标识、人员、障碍物识别及距离探测。7、具有智能控制：预留有用于无人驾驶、智能编组、在线监测和无线传输等的扩展接口。8、配5t-48t起吊梁可完成支护材料、皮带、电缆及小型设备的运输。9、配相应集装箱可完成散装物料运输；配专用起吊梁可实现液压支架等大型设备运输。10、配人车可完成井下人员的运输；每节人车可乘坐10-15人，一次可运输30-50人。

1、防爆型式：Exdb I Mb；         2、额定电压：24V DC；       3、工作电流：≤100mA；4、测速范围：(0～1000)r/min； 5、输出信号：(0～6)kHz脉冲方波信号；6、线性度误差：≤±2.5%FS； 7、重复性误差：≤±1.67%FS；8、回程误差：≤2.5%FS；         9、两路信号间相位差：90°±45°；10、外壳防护等级： IP54。         11、输入电压波动范围：DC18V～28V。

一、概述 智能远程遥控平台专为煤矿井下单轨吊无人驾驶系统订制，基于人机工程原理，根据机器型号和控制要求，布置拨动开关、旋钮、操作手柄、按钮等，通过WIFI6(5G)网络将控制指令发送给单轨吊PLC，实时控制单轨吊前进、后退、加速、减速、停车、喇叭等。 智能远程遥控平台上配置高性能双屏计算机工作站，一个屏幕显示多路视频监测画面，另一个屏幕显示无人驾驶系统软件，例如驾驶路线图、单轨吊位置等信息。 二、主要技术参数 1、智能远程遥控平台支架尺寸：约（1750×1140×1600）mm。2、座椅类型：前后可调。3、操作箱1)工作电压：24V；2)工作电流：≤0.4A。3)接点参数a）闭合时接触电阻不大于 0.5Ω；b）断开时绝缘电阻不小于 20MΩ。4、功能a）旋钮开关作为电源开关（断电/通电）和行走/起吊、遥控/本地/近控工作方式选择。b）指示灯能指示操作箱的前进、后退、启动泵、爬坡阀的工作状态。4、显示器a）屏幕尺寸：49英寸；b）屏幕分辨率：5120x1440像素；c）曲率：1000R；d）刷新率:240Hz；e）屏幕比例:32:9；f）面板类型:VA；g）灰阶响应时间:1毫秒。5、 屏幕尺寸：27英寸；a）屏幕分辨率：2560x1440像素；b）曲率：1800R；c）刷新率：144Hz；d）屏幕比例：16:9；e）面板类型：VA；f）平均亮度：250cd/m^2；g）背光灯类型：WLED；h）灰阶响应时间：4毫秒。